ჰუმანოიდი რობოტი LimX Oli - ჰუმანოიდი 31 DOF (თავისუფლების გრადუსი) + INTEL კამერა თავისა და სხეულის არეში - 165 სმ

LimX Oli ბაზარზე ერთ-ერთი ყველაზე ხელმისაწვდომი და მოწინავე ჰუმანოიდი რობოტია. მისი პროპორციები ადამიანის სხეულს იმეორებს, რაც მას საშუალებას აძლევს ბუნებრივად იმოძრაოს სახლებში, ოფისებში, ლაბორატორიებსა და ინდუსტრიებში. ის აღჭურვილია ორი Intel RealSense D435i 3D სიღრმის კამერით (თავში და სხეულში) და შიდა ინერციული ბლოკით (IMU) ზუსტი სივრცითი აღქმის, ორიენტაციისა და მოძრაობის კონტროლისთვის. ამ სენსორების წყალობით, მას შეუძლია გარემოს თვალყურის დევნება, ობიექტებზე რეაგირება და დავალებების შეუფერხებლად და ბუნებრივად შესრულება. ის ასევე გთავაზობთ მოწინავე ხელოვნური ინტელექტის ფუნქციებს, როგორიცაა ჩაშენებული LLM, მრავალსენსორული შერწყმა და ავტონომიური მოძრაობის დაგეგმვა.

LimX Oli-ს აქვს 31 DOF (თავისუფლების ხარისხი), რომლის გაფართოებაც შესაძლებელია . ეს „სახსრები“ საშუალებას იძლევა ადამიანის რეალისტური მოძრაობები განახორციელოს - სიარული, ხელის გაწვდენა, ჩაჯდომა, საგნის აწევა ან თავის მობრუნება. რობოტის დიზაინი შექმნილია რეალისტური და უსაფრთხოდ, რაც მას სახლისთვის შესაფერის ასისტენტად აქცევს. ურთიერთქმედებისას ის ინტელექტუალური ტექნოლოგიური პარტნიორის როლს ასრულებს. Oli არის სრულად ფუნქციონალური ჰუმანოიდი, რომელიც შესაფერისია გასართობი მიზნებისთვის - თამაშისთვის, ექსპერიმენტებისთვის ან გართობისთვის. მისი ღია პროგრამული პლატფორმა (ღია კოდი) საშუალებას აძლევს მომხმარებელს ასწავლოს რობოტს ახალი მოძრაობები, რეაქციები და ქცევები . ის აერთიანებს უახლეს ტექნოლოგიას და გართობას ერთ მოწყობილობაში.

LimX Oli არის პროფესიონალური პლატფორმა განსახიერებული ხელოვნური ინტელექტის, რობოტული სისტემებისა და ავტონომიური ფუნქციების განვითარებისთვის. ის მხარს უჭერს Python-ს, დაბალი და მაღალი დონის API-ებს, Isaac Sim-ს, Gazebo-ს და სწრაფ პროტოტიპირებას . ის საშუალებას გაძლევთ შექმნათ სიარულის ალგორითმები, ჟესტები, სენსორული რეაქციები ან რთული ავტონომიური ამოცანები. Oli უსაფრთხოა სახლში და ლაბორატორიაში - მისი სენსორები, ორი 3D კამერა და შიდა IMU საშუალებას აძლევს მას თვალყური ადევნოს სივრცეს და საკუთარ მოძრაობას. მართვა მარტივია დამწყებთათვისაც კი, კომპიუტერის, ინტერფეისის თუ მზა პროგრამების საშუალებით.

LimX Oli შექმნილია დამწყებთათვის და პროფესიონალებისთვის . ის გამოდგება ექსპერიმენტებისთვის, პროგრამირებისთვის, რობოტიკის შესწავლისთვის, ავტონომიური შესაძლებლობების განვითარებისა და ალგორითმების ტესტირებისთვის. ღია პლატფორმისა და სიმულაციურ სისტემებთან თავსებადობის წყალობით, ის ღირებულია მკვლევარებისთვის, სტარტაპებისთვის, უნივერსიტეტებისა და კომპანიებისთვის, მაგრამ ამავე დროს ინტუიციურია ჩვეულებრივი მომხმარებლებისა და შემოქმედებითი პროექტებისთვის. ის ყველას მოეწონება - ბავშვებიდან დაწყებული, ღრმა ტექნოლოგიების ექსპერტებით დამთავრებული.

LimX Oli-ს ერთ-ერთი მთავარი მახასიათებელი მისი მექანიკური მოქნილობაა. ის გთავაზობთ 31 DOF-ს, რომლის გაფართოებაც შესაძლებელია 43-მდე, რაც საშუალებას აძლევს მას შეასრულოს მოძრაობები ადამიანის სხეულთან ძალიან ახლოს . თითოეული DOF წარმოადგენს სახსარს - რაც უფრო მეტია ის, მით უფრო ბუნებრივად მოძრაობს. ეს Oli-ს ზუსტს და მოქნილს ხდის სიარულის, დახრის, ჩაჯდომის, საგნების აწევის ან თავის მობრუნების დროს. ხელებს აქვთ 7 DOF ზუსტი ჟესტებისა და მანიპულაციებისთვის. ფეხებს აქვთ 6 DOF, რაც უზრუნველყოფს სტაბილურ ორფეხიან სიარულს და დაბრკოლებების გადალახვას. ტორს აქვს 3 DOF ბუნებრივი დახრისა და გაუმჯობესებული ბალანსისთვის. კისერი 2 DOF-ით საშუალებას იძლევა თავისა და სენსორების რეალისტური ორიენტაციისთვის.

2000 ჰერცის მაღალი სიხშირის მართვის მარყუჟი უზრუნველყოფს მყისიერ დაბალანსებას - რობოტი რეაგირებს ადამიანის რეფლექსებზე სწრაფად და ასტაბილურებს სხეულს უეცარი ბიძგის ან რელიეფის შეცვლის დროსაც კი. ეს მას 60 კგ-მდე წონის ერთ-ერთ ყველაზე სტაბილურ ჰუმანოიდად აქცევს, რომელიც შესაფერისია როგორც სახლის, ასევე პროფესიული კვლევისთვის.

ორმაგი 3D ხედვა და ხელოვნური ინტელექტის აღქმა

LimX Oli იყენებს უახლესი სენსორების კომბინაციას, რაც მას საშუალოზე მაღალ სივრცულ აღქმას ანიჭებს. მის თავსა და ტორსზე დამონტაჟებულია ორი Intel RealSense D435i 3D კამერა , რომლებიც უზრუნველყოფენ მაღალი სიზუსტის სიღრმისეულ გამოსახულებას, სივრცულ რუკებს, ობიექტების თვალყურის დევნებას და შესანიშნავ მოძრაობის აღქმას. საკუთარ IMU ბლოკთან ერთად, რობოტი ქმნის თავისი გარემოსა და საკუთარი სხეულის ყოვლისმომცველ გამოსახულებას. LimX Oli ასევე მხარს უჭერს არჩევით LiDAR-ს პროფესიონალური სამრეწველო აპლიკაციებისა და ავტონომიური ნავიგაციის სისტემებისთვის. მისი მრავალსენსორული შერწყმის შესაძლებლობა ხელოვნურ ინტელექტს საშუალებას აძლევს, გააერთიანოს კამერებიდან, IMU-ებიდან და სხვა სენსორებიდან მიღებული მონაცემები სამყაროს ერთიან, ზუსტ მოდელში, რაც იწვევს უკიდურესად ინტელექტუალურ და უსაფრთხო ქცევას.

ახალი თაობის ხელოვნური ინტელექტის დრაივი: ჩაშენებული LLM

LimX Oli არ არის მხოლოდ რობოტი, არამედ ჰუმანოიდი, რომელსაც შეუძლია ინფორმაციასთან მუშაობა, კონტექსტის გაგება და ინტელექტუალურად რეაგირება. ის იყენებს ჩაშენებულ დიდ ენობრივ მოდელებს (LLM) , რომლებიც საშუალებას იძლევა ბუნებრივი ხმოვანი ურთიერთქმედების, ბრძანებების გაგებისა და ე.წ. განსახიერებული მსჯელობის - სხეულის ფიზიკურ შესაძლებლობებთან დაკავშირებული მსჯელობის. ამრიგად, მას შეუძლია ამოცანის გაგება, სიტუაციის შეფასება და საჭირო ნაბიჯების დაგეგმვა. ის მუშაობს ლოკალური გამოთვლებისა და ღრუბლოვანი ტექნოლოგიების ჰიბრიდულ არქიტექტურაში, რაც უზრუნველყოფს სიჩქარეს, სტაბილურობას და უწყვეტ გაუმჯობესებას. OTA განახლებების წყალობით, ის მუდმივად სწავლობს ახალ მოძრაობებს, აბალანსებს ოპტიმიზაციებსა და ახალ ურთიერთქმედების პროტოკოლებს.

LimX Oli-ს ხელოვნური ინტელექტი ასევე იყენებს გაძლიერებულ სწავლებას და იმიტაციის სწავლებას, რაც საშუალებას აძლევს მას აიღოს ადამიანის მაგალითი (მაგ., ჟესტი ან მოძრაობა ვიდეოდან) და გარდაქმნას იგი საკუთარ ქცევით ალგორითმად. ეს უნარი ფასდაუდებელია ავტონომიური რობოტული სისტემების, განსახიერებული ხელოვნური ინტელექტის შემუშავებაში და SDK-ების საშუალებით ახალი ფუნქციების შექმნისას. LimX Oli ერთ-ერთია იმ მცირერიცხოვან ჰუმანოიდებს შორის, რომელიც აერთიანებს ხელოვნური ინტელექტის მოწინავე აზროვნებას, მოძრაობის დაგეგმვას, სენსორულ ინტეგრაციას და ფიზიკურ მანიპულირებას ერთ პლატფორმაზე.

შეუდარებელი თანამედროვე ტექნოლოგია

ჰუმანოიდს სენსორებიდან, კამერებიდან, IMU-ებიდან და ხელოვნური ინტელექტის მოდულებიდან მიღებული მონაცემების დასამუშავებლად მძლავრი აპარატურა სჭირდება. LimX Oli იყენებს RK3588 ჩიპსეტს 8 GB ოპერატიული მეხსიერებით და 64 GB მეხსიერებით , რომელიც რეალურ დროში სხეულის კონტროლს, გამოსახულების დამუშავებას და ხელოვნური ინტელექტის ძირითად ლოგიკას ახორციელებს. უფრო მაღალი კონფიგურაციები მოიცავს NVIDIA Orin NX-ს, სპეციალიზებულ ხელოვნური ინტელექტის პროცესორს, რომელიც საშუალებას იძლევა ვიზუალური ინტერპრეტაციის, ძლიერი ხელოვნური ინტელექტის მოდელების, ტრაექტორიის დაგეგმვისა და რთული ავტონომიური ქცევის. Orin-ის მქონე ვერსია მას გაცილებით ძვირადღირებული პროფესიონალური სისტემების შესადარებელ შესრულებას ანიჭებს.

რობოტი გთავაზობთ თანამედროვე კავშირს: Wi-Fi 6, Bluetooth BLE 5.4 და Ethernet , რაც უზრუნველყოფს ღრუბელთან სტაბილურ კომუნიკაციას, დისტანციურ მართვას, სენსორული მონაცემების ნაკადს და ინტეგრაციას სამრეწველო ან კვლევით სისტემებში. OTA განახლებები საშუალებას იძლევა ფუნქციების უწყვეტი გაფართოების, აპარატურაში ჩარევის გარეშე. LimX Oli-ს ერთ-ერთი საყრდენი მოდულური დიზაინია. ის საშუალებას გაძლევთ კომპონენტები პროექტის ან კვლევის შესაბამისად მოარგოთ. ხელები მხარს უჭერს ბოლო ეფექტორების სწრაფ ჩანაცვლებას - მარტივი ორთითიანი დამჭერიდან დაწყებული, მაღალმოხერხებული ხუთთითიანი ჰუმანოიდური ხელით დამთავრებული. გაფართოებადი DOF-ები საშუალებას გაძლევთ ძირითადი კონფიგურაცია კიდევ უფრო ზუსტ პროფესიონალურ ჰუმანოიდად გარდაქმნათ.

ხანგრძლივი გამძლეობა და უსაფრთხო მართვა

LimX Oli აღჭურვილია მძლავრი აკუმულატორით, რომლის აქტიური მუშაობის ხანგრძლივობა 1,5-დან 2 საათამდეა, დავალებების ინტენსივობიდან გამომდინარე . გარდა ამისა, აკუმულატორი მოსახსნელია, ამიტომ მისი სწრაფად შეცვლა შესაძლებელია სათადარიგოთი, სამუშაოს შეწყვეტის გარეშე - ეს განსაკუთრებით დააფასებენ დეველოპერები, ლაბორატორიები და კომპანიები. უსაფრთხოება რობოტის კიდევ ერთი მნიშვნელოვანი ელემენტია. მისი მოძრაობის სისტემა კონტროლდება 2000 ჰერციანი მაღალი სიხშირის მარყუჟით, რაც საშუალებას აძლევს მას დაუყოვნებლივ გამოასწოროს ბალანსი და თავიდან აიცილოს დაცემა. LimX Oli-ს შეუძლია გაუძლოს უეცარ გადახრას, აღდგეს ბიძგის შემდეგ და შეინარჩუნოს სტაბილური სიარული უფრო რთულ ზედაპირებზეც კი. რობოტს აქვს ჩაშენებული შეჯახების აღმოჩენის და საგანგებო გაჩერების ფუნქციები, რაც უზრუნველყოფს უსაფრთხო მართვას ადამიანებთან, ბავშვებთან ან ცხოველებთან ახლოს. ის შექმნილია როგორც სახლის, ასევე ლაბორატორიული გარემოსთვის, სადაც საიმედოობა და უსაფრთხოება აბსოლუტურად მნიშვნელოვანია.

პირადი ასისტენტი, თანმხლები და ფუტურისტული ტექნოლოგიური გამოცდილება

მიუხედავად იმისა, რომ LimX Oli იყენებს პროფესიონალურ ტექნოლოგიას, ის მაინც საკმაოდ ხელმისაწვდომია ჩვეულებრივი მომხმარებლებისთვის. სახლში ის მოქმედებს როგორც ინტელექტუალური პარტნიორი, რომლის კონტროლიც ბუნებრივად შეგიძლიათ, ახალი მოძრაობების სწავლება და მისი რეაქციების მონიტორინგი. 31 DOF-ის, რეალისტური პროპორციების, Intel RealSense D435i 3D კამერების წყვილისა და შიდა IMU-ს წყალობით, მას შეუძლია სივრცის აღქმა, თქვენი პოზიციის თვალყურის დევნება, დაბრკოლებებს შორის უსაფრთხოდ გადაადგილება და გარემოს ცვლილებებზე რეაგირება. მართვა ინტუიციურია სრულიად დამწყებთათვისაც კი - კომპიუტერის, აპლიკაციის, ხმოვანი ბრძანებების ან მზა პროგრამების საშუალებით.

LimX Oli შეიძლება იყოს მექანიკური თანამგზავრი, ტრენინგის პარტნიორი, ინტერაქტიული პროექტი და სახალისო რობოტი მთელი ოჯახისთვის. ის დამწყებთათვის და ბავშვებისთვის რობოტიკის ხელმისაწვდომ შესავალს სთავაზობს, ხოლო ტექნოლოგიების მოყვარულებს - პლატფორმას ექსპერიმენტებისთვის, მოძრაობის ანიმაციებისთვის და ხელოვნური ინტელექტის პროექტებისთვის. LimX Oli ასევე ძლიერი ინსტრუმენტია უნივერსიტეტებისა და კვლევითი ინსტიტუტებისთვის. ღია SDK, სენსორულ მონაცემებზე წვდომა, Python + C++ API და თავსებადობა Isaac Sim-თან და Gazebo-სთან უზრუნველყოფს სრულ საფუძველს სწავლებისა და პროფესიული კვლევისთვის. Oli-ს გამოყენებით დაწესებულებები იძენენ თანამედროვე პლატფორმას მაღალი გამძლეობით, უსაფრთხოების პროტოკოლებით და სტაბილური აპარატურით, რომელიც შესაფერისია ინტენსიური ლაბორატორიული განლაგებისთვის.

ტექნიკური მახასიათებლები

ზომები და წონა

• რობოტის სიმაღლე:
• ოლი ლაითი165 სმ
• ოლი EDU165 სმ
• ოლი სუპერი175 სმ
• მხრების სიგანე:
• OliLite / EDU55 სმ
• ოლი სუპერი60 სმ
• ხელის სიგრძე:
• ოლი ლაითი / EDU70 სმ
• ოლი სუპერი80 სმ
• წონა (ბატარეის ჩათვლით):
• Oli Lite / EDU< 55 კგ
• ოლი სუპერი< 60 კგ

მოძრაობა, შესრულება და დატვირთვის ტევადობა

• მაქსიმალური სიარულის სიჩქარე5 კმ/სთ
• ერთი ხელის მაქსიმალური დატვირთვა:
• ოლი ლაითი / EDU3 კგ
• სუპერ ზეთი5 კგ
• ძრავების მაქსიმალური ბრუნვის მომენტი:
• Oil Lite / EDU150 ნმ
• სუპერ ზეთი250 ნმ

სტაბილური სიარული, განვითარებული ბალანსი და დინამიური მოძრაობები.

თავისუფლების ხარისხები (DOF)

• DOF-ების საერთო რაოდენობა:
• ოლი ლაითი31
• იყო EDU31
• ოლი სუპერი43
• DOF განაწილება:
• ფეხები6 DOF
• ხელები7 DOF
• წელი3 DOF
• თავი2 DOF

სუპერ ვერსიას გაფართოებული დომინირება აქვს თითებისა და დახვეწილი მანიპულაციებისთვის.

ხელები და მოჭიდებები

• ჰუმანოიდის ძირითადი ხელი (ყველა მოდელი)
• ხელმისაწვდომია ვერსიის მიხედვით:
• 2 თითიანი მოჭიდება
• 5-თითიანი ხელი
• ცალკეული 2- და 3-თითიანი ეფექტორები (EDU, Super)

სენსორები და აღქმა

• თვითგანვითარებული IMU სენსორი
• Intel RealSense D435i-ის 3D კამერა
• Intel RealSense D435i გულმკერდის 3D კამერა
• LIDAR სენსორი (მხოლოდ OLI Super)
• მრავალი სენსორული მონაცემების მხარდაჭერაIMU, ვიზუალური მონაცემები, LIDAR (Super)

ბატარეა და კვება

• ელემენტის სიმძლავრე9500 mAh
• დატენვა58,8 ვ / 10 ა
• ბატარეის ხანგრძლივობა:
• მსუბუქიდაახლოებით 2 საათი
• საგანმანათლებლო პროგრამადაახლოებით 1,5 საათი
• სუპერდაახლოებით 1,5 საათი
• ბატარეის მოდულები:
• Lite / EDU1×
• შესანიშნავი2×

გამოთვლითი სიმძლავრე

• RK3588 (8-ბირთვიანი) კონტროლერი – Lite, EDU
• ვიზუალური აღქმის გამოთვლითი მოდული:
• Oli Superაღქმის ჩიპი NX
• მეხსიერება:
• Lite/EDU8GB RAM/64GB საცავი
• სუპერ16 GB ოპერატიული მეხსიერება / 1 ტბ მეხსიერება
• ხელოვნური ინტელექტის შესრულება100 TOPS-მდე (Oli Super)

კომუნიკაციისა და გაფართოების ინტერფეისები

• გიგაბიტიანი Ethernet პორტი 1000 Mbps (RJ45)
• USB 3.0 / 3.2 პორტები
• სიმძლავრე24 V 5 A და 12 V 5 A
• WiFi 6
• Bluetooth BLE 5.4
• USB-C (USB HUB მხარდაჭერით)

პროგრამული უზრუნველყოფა და ფუნქციები

• Python-ის პროგრამირების სრული მხარდაჭერა
• მოდულური SDK განვითარებისა და ინტეგრაციებისთვის
• მაღალი და დაბალი დონის კონტროლის API-ები
• მოძრაობის ბიბლიოთეკა OTA განახლებებით
• ნულოვანი ხარვეზის მქონე URDF → ძალიან ზუსტი გადასვლა სიმულაციიდან რეალურ რობოტზე (Sim2Real)
• დეველოპერებისთვის ვრცელი ტექნიკური დოკუმენტაცია, სახელმძღვანელოები და მაგალითები
• დეველოპერების, ინოვატორებისა და სისტემური ინტეგრატორების მხარდაჭერა
• ძირითადი სიმულაციური პლატფორმების მხარდაჭერა:
• NVIDIA ისააკ სიმი
• მუჯოკო
• გაზებო
• პაკეტის შიგთავსი
• ჰუმანოიდი რობოტის სხეული
• ორი პარალელური ორთითიანი სახელური (2×)
• დისტანციური მართვა
• დენის ადაპტერი და დამტენი ბაზა
• მოქმედების ბიბლიოთეკის სერვისი
• Intel RealSense კამერა (1x)
• ორი ჰუმანოიდური ხელი (2x)
• ბატარეის მოდული
• სწრაფი დაწყების სახელმძღვანელო
• დამცავი საფრენი ქეისი
• მომხმარებლის სახელმძღვანელო